HERMES機器人橫空問世
如水 施德科技 1周前
你是否想過，未來人們可以足不出戶就能"親自"去到任何地方，"親身"完成任何事情？如今，這樣的幻想正在變成現(xiàn)實！而其所依賴的，正是機器人。
近日，美國麻省理工學(xué)院便公布了一項關(guān)于人形機器人的研究成果，表示研究人員已經(jīng)成功研制出了一款叫HERMES愛馬仕的機器人，人們可以通過穿戴遙操作"背心"來對機器人進(jìn)行自由操縱，從而完成各種復(fù)雜任務(wù)。
從MIT給出的視頻來看，研究人員穿上一件與機器人身體無線連接的遙操作"背心"之后，不僅能夠讓機器人保持人一樣的站立，還能利用自身動作遙控機器人完成"掄斧頭砸門"等操作，堪稱現(xiàn)實版的《鐵甲鋼拳》。
據(jù)研究人員透露，之所以采用這樣一種"遙操作"的形式的作為機器人的控制器，并不是為了取代目前腿式機器人那種自動控制器，而只是為了讓機器人在人類的協(xié)助下完成一些自身無法決定的特定任務(wù)，比如深入火災(zāi)現(xiàn)場實施救援。
近年來，火災(zāi)危害正在侵襲全球，連著名的巴黎圣母院也飽受火災(zāi)荼毒，雖然我們在機器人領(lǐng)域取得了一些進(jìn)展，研發(fā)了諸如消防機器人、救援機器人進(jìn)行火災(zāi)處理，但構(gòu)建能夠像應(yīng)急救援機器人一樣執(zhí)行動作和決策的機器人仍是一大挑戰(zhàn)。
而采用人機交互遙操作的方式進(jìn)行操控機器人，則很好的解決了這個問題。未來，這種機器人同樣可以應(yīng)用到太空探索、遠(yuǎn)程醫(yī)療、軍事戰(zhàn)爭等眾多領(lǐng)域，讓機器人成為我們的代理人，帶著我們的精神和意志上山下海、遠(yuǎn)走高飛。
其實，說起遙操控機器人，并不是今時今日才出現(xiàn)的新鮮事物，早在機器人發(fā)展的初期，就有不少國家進(jìn)行了該種機器人的研發(fā)試驗，并在工業(yè)、航空航天及水下設(shè)施等場景中應(yīng)用良久。
比如，德國航空中心曾研制出一款叫"賈斯汀"移動機械平臺，其擁有一個輕重量手臂和四個手指，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程自治控制，通過與空間站建立連接，該機器人可實現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制太空實驗；同時，英國也推出過大型反恐機器人defender，其采用寬帶雙向編碼射頻輸出，分離式手持控制器控制距離長達(dá)2公里，可遠(yuǎn)程遙操作排爆反恐；此外，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授錢塞特也設(shè)計研發(fā)過一種蛇形爬行機器人，頭部直徑比一角錢硬幣要小，十分靈活，能用于協(xié)助精細(xì)手術(shù)的操作。
而在我國，隨著國防、醫(yī)療以及生活水平的提高，各行各業(yè)對自動化要求的不斷提高，國內(nèi)各高校以及科研結(jié)構(gòu)也早已展開了機器人遙操作方面的研究工作，并取得了一定的成就。
其中由南京軍區(qū)某防化技術(shù)大隊與東南大學(xué)、揚州大學(xué)共同研制的我國首臺小型核化探測遙控操作機器人，可以進(jìn)入人員無法到達(dá)、情況不明或高度危險區(qū)域，執(zhí)行核輻射、化學(xué)、生物、聲音、圖像偵察以及樣品采集、放射源回收等現(xiàn)場處置任務(wù)；東南大學(xué)團(tuán)隊研制的臨場機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)"隔空取物"，還能隔空感受物品的重量、紋路和溫度；以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的"遙操作輔助接骨醫(yī)療機器人"，已完成數(shù)十例臨床手術(shù)，手術(shù)成功率達(dá)100%。
由此可見，遠(yuǎn)程操作機器人的想法由來已久，遙操控機器人的研發(fā)早已成為常態(tài)。而發(fā)展至今，遙操控機器人的研發(fā)重點也已經(jīng)從單方面人類操控機器人，變?yōu)槿伺c機器之間的交互性發(fā)展。也就是說，人不僅僅要操縱機器人進(jìn)行移動和作業(yè)，還要與機器人感同身受。
這項功能的實現(xiàn)或許需要依賴虛擬現(xiàn)實技術(shù)。當(dāng)前，不少研究人員認(rèn)為將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到機器人遙操作之上，能夠通過創(chuàng)建遠(yuǎn)程遙控虛擬現(xiàn)實界面實時掌握機器人本體狀況，建立視覺臨場感；同時也能將機械手與環(huán)境相互作用力通過力覺傳感器實時反饋到本地操作者，使操作者產(chǎn)生身臨其境的感覺。
